1. ESTRUCTURA DE UN CONTROLADOR DIFUSO

Fusificación La fusificación tiene como objetivo convertir valores crispo valores reales en valores difusos. En la fusificación se asignan grados de pertenencia a cada una de las variables de entrada con relación a los conjuntos difusos previamente definidos utilizando las funciones de pertenenciaasociadas a los conjuntos difusos Base de Conocimiento La base de conocimiento contiene el conocimiento asociado con el dominio de la aplicación y los objetivos del control. En esta etapa se deben definir las reglas lingüísticas de control que realizará n la toma de decisiones que decidirán la forma en la que debe actuar el sistema Inferencia La inferencia relaciona los conjuntos difusos de entrada y salida para representar las reglas que definirán el sistema. En la inferencia se utiliza la información de la base de conocimiento para generar reglas mediante el uso de condiciones, por ejemplo: sicaso1 y caso2, entonces acción1 Defusificación La defusificación realiza el proceso de adecuar los valores difusos genera dos en la inferencia en valores crisp, que posteriormente se utilizarán en el proceso de control. En la defusificación se utilizan métodos matemáticos simples como el método del Centroide, Método del Promedio Ponderado y Método de Membresía del Medio del Máxim

FUENTE http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/ramirez_r_o/capitulo3.pdf